永蔚Alex

Nautical Nonsense and Abstract Nonsense

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線性代數:偉特分解定理

這份筆記是關於偉特分解定理的證明。

偉特分解定理

定理 1:偉特分解定理 (Witt Decoposition Theorem)

給定二次空間\((V,H)\),則存在一個\(V\)的分解滿足 \[ V\simeq \mbox{rad}(V)\oplus\left(\bigoplus_{i=1}^I \mathbb{H}\right)\oplus V' \] 其中\(\left(\bigoplus\limits_{i=1}^I \mathbb{H}\right)\)是一串雙曲平面的直和,\(V'\)是非同向(anisotropic)的二次空間。且\(I=I(V)\)的值與\(V'\)的等距同構類和分解的選擇無關。

圖1 Ernst Witt

註記 1-1

\(I=I(V)\)的值與\(V'\)的等距同構類和分解的選擇無關。」的意思是若有 \[ V\simeq \mbox{rad}(V)\oplus\left(\bigoplus_{i=1}^{I_1} \mathbb{H}\right)\oplus V'\simeq \mbox{rad}(V)\oplus\left(\bigoplus_{i=1}^{I_2} \mathbb{H}\right)\oplus V'' \]\(I_1=I_2=I(V)\)\(V'\simeq V''\)為等距同構。

定義 1-2:偉特指數 (Witt Index)

我們將定理1中的\(I=I(V)\)稱為\(V\)的偉特指數。

註記 1-3

首先,由這裡的性質14可知存在某個非退化二次空間\(W\)滿足 \[ V=\mbox{rad}(V)\oplus W \] 而由這裡的定理4可知存在某個非同向的二次空間\(V'\)滿足 \[ W=\left(\bigoplus_{i=1}^I \mathbb{H}\right)\oplus V' \] 於是,定理1中還需要證明的部分只有「\(I=I(V)\)的值與\(V'\)的等距同構類和分解的選擇無關。」

定理 2:偉特消去定理 (Witt Cancellation Theorem)

給定二次空間\(U_1,U_2,V_1,V_2\),其中\(V_1\simeq V_2\)是等距同構的,\(U_1\oplus V_1\simeq U_2\oplus V_2\)是等距同構的,則\(U_1\simeq U_2\)是等距同構。

註記 2-1

延續註記1-1,若有 \[ V\simeq \mbox{rad}(V)\oplus\left(\bigoplus_{i=1}^{I_1} \mathbb{H}\right)\oplus V'\simeq \mbox{rad}(V)\oplus\left(\bigoplus_{i=1}^{I_2} \mathbb{H}\right)\oplus V'' \] 且若定理2成立,則可以先消去\(\mbox{rad}(V)\)。即得 \[ \left(\bigoplus_{i=1}^{I_1} \mathbb{H}\right)\oplus V'\simeq \left(\bigoplus_{i=1}^{I_2} \mathbb{H}\right)\oplus V'' \] 假設\(I_1\neq I_2\),則令\(I_1\geq I_2\)。由於雙曲平面都等距同構,故由定理2有 \[ \left(\bigoplus_{i=1}^{I_1-I_2} \mathbb{H}\right)\oplus V'\simeq V'' \] 假設這個等距同構的映射是\(T\),並令二次空間\(\left(\bigoplus\limits_{i=1}^{I_1-I_2} \mathbb{H}\right)\oplus V'\)上的雙線性形式是\(H_1\)\(V''\)上的雙線性形式是\(H_2\)。則由雙曲平面的定義知應存在\(0\neq x\in\left(\bigoplus\limits_{i=1}^{I_1-I_2} \mathbb{H}\right)\)滿足 \[ 0=H_1(x,x)=H_2(T(x),T(x)) \] 而由定義知\(T\)應是同構映射,故\(x\neq 0\)代表\(T(x)\neq 0\)。即\(T(x)\)\(V''\)中是同向的。這與\(V''\)不同向的假設矛盾。故應有\(I_1=I_2\),從而由定理2會有\(V'\simeq V''\)等距同構。
也就是說,只要證明定理2就等於把定理1證完了。

鏡射

定義 3:正交群 (Orthogonal Group)

給定二次空間\((V,H)\),考慮等距同構\(M:(V,H)\to(V,H)\),我們將所有這樣的等距同構構成的集合稱為\(V\)的正交群,記為\(O(V)\)

註記 3-1:正交群的矩陣表示

在定義3中,由於\(M\)是等距同構,故對於所有\(v_1,v_2\in V\),其應滿足\(H(v_1,v_2)=H(M(v_1),M(v_2))\)。我們將\(H\)在標準基底下的矩陣表示也記為\(H\),則\(V\)的正交群可表示為 \[ O(V)=\{M\in\mbox{GL}_n|\forall v,w\in V, v^tHw=v^tM^tHMw\} \] 或者寫做 \[ O(V)=\{M\in\mbox{GL}_n|H=M^tHM\} \] 其中\(\mbox{GL}_n\)為所有\(n\times n\)可逆矩陣的集合。

定義 3-1-1:一般線性群 (General Linear Group)

我們將註記3-1中的\(\mbox{GL}_n\)稱為\(n\)次一般線性群。而若需要強調矩陣的元素都在\(\mathbb{F}\)中,則可記為\(\mbox{GL}_n(\mathbb{F})\)

定義 4:鏡射 (Reflection)

給定二次空間\((V,H)\),並給定\(v\in V\)滿足\(Q(v)=H(v,v)\neq 0\),即\(v\)\(V\)中是不同向的。則我們將對於\(v\)的鏡射\(\tau_v:V\to V\)定義為 \[ \tau_v(x)=x-\frac{2(H,x)}{Q(v)}v \]

註記 4-1

可以很容易驗證鏡射\(\tau_v\)是線性映射。

性質 4-2

前提條件同定義4。由於\(v\)是非同向的,故\(\mbox{span}\{v\}\)是非退化的。故由這裡的性質15有 \[ V=\mbox{span}\{v\}\oplus(\mbox{span}\{v\})^\perp \] 其中\(\mbox{span}\{v\}\)的基底為\(\{v\}\),而令\((\mbox{span}\{v\})^\perp\)的基底為\(\{e_1,e_2,\cdots,e_{n-1}\}\),其中\(n=\dim V\)。則 \[ \tau_v(v)=v-\frac{2H(v,v)}{Q(v)}v=-v \] 且由於對於所有\(e_i\)\(H(e_i,v)=0\),故 \[ \tau_v(e_i)=e_i-\frac{2H(e_i,v)}{Q(v)}v=e_i \]

性質 4-3

很容易可以發現\(\det(\tau_v)=-1\)

引理 5

給定二次空間\((V,H)\),並給定\(x,y\in V\)滿足\(Q(x)=Q(y)\neq 0\)。則存在\(M\in O(V)\)使得\(Mx=y\)。並且可以挑選\(M\)使得\(M\)是鏡射或兩個鏡射的合成。

證明:我們分成兩種狀況討論。
狀況一:若\(Q(x)\neq H(x,y)\),則 \[ Q(x-y)=Q(x)-2H(x,y)+Q(y)=2[Q(x)-H(x,y)]\neq 0 \] 意即\(x-y\)\(V\)中是非同向的。故可以定義鏡射\(\tau_{x-y}\)。我們有 \[ \begin{aligned} \tau_{x-y}(x)&=x-\frac{2H(x,x-y)}{Q(x-y)}(x-y)\\ &=x-\frac{2(Q(x)-H(x,y))}{2(Q(x)-H(x,y))}(x-y)=y \end{aligned} \] 此即所求。
狀況二:若\(Q(x)=H(x,y)\),則由二次形式的定義有\(Q(x)=Q(-x)\)。且由於\(Q(x)\neq 0\),故 \[ H(x,y)\neq -H(x,y)=H(-x,y) \] 則有\(Q(-x)=Q(y)\neq 0\)\(Q(-x)\neq H(-x,y)\)。可以回到狀況一,有 \[ \tau_{-x-y}(-x)=y \]\(\tau_x(x)=-x\),故有 \[ \tau_{-x-y}(\tau_x(x))=y \] 此即所求。QED

偉特消去定理的證明

回到偉特消去定理,我們令\(f\)\(V_1\)\(V_2\)的等距同構,\(g\)\(U_1\oplus V_1\)\(U_2\oplus V_2\)的等距同構。我們有 \[ U_1\oplus V_1\xrightarrow{g}U_2\oplus V_2\xrightarrow{\mbox{id}_{V_2}\oplus f^{-1}}U_2\oplus V_1 \] 都是等距同構。可以假設\(V_1=V_2=V\),我們希望證明\(U_1\simeq U_2\)是等距同構。我們底下會分四個步驟證明偉特消去定理。

步驟一:假設\(V\)是完全同向的,並令\(\dim V=r\)。並假設\(U_1\)是非退化二次空間,且令\(\dim U_1=s\)。接著,令\(H_1\)\(V\oplus U_1\)上的雙線性形式,\(H_2\)\(V\oplus U_2\)上的雙線性形式。並令\(\beta=\beta_V\cup\beta_{U_1}\)\(V\oplus U_1\)的基底,\(\gamma=\gamma_V\cup\gamma_{U_2}\)\(V\oplus U_2\)的基底。則有 \[ g(\beta)=g(\beta_V)\cup g(\beta_{U_1}) \] 接著,可以令\(H_1\)\(\beta\)下的矩陣表示為 \[ M_1=\left( \begin{array}{c|c} O_r & O_{rs}\\ \hline O_{sr} & B_1 \end{array} \right) \] 其中\(O_r, O_{rs}, O_{sr}\)是零矩陣(因為\(V\)完全同向故左上角是零,而由\(\beta\)的定義易知右上角和左下角也是零)。同理,可以令\(H_2\)\(\gamma\)下的矩陣表示為 \[ M_2=\left( \begin{array}{c|c} O_r & O_{rs}\\ \hline O_{sr} & B_2 \end{array} \right) \] 但由於\(g\)是等距同構,故對所有\(x,y\in U_1\oplus V\)\[ H_2(g(x),g(y))=H_1(x,y) \]\(M_1\)也是\(H_2\)\(g(\beta)\)下的矩陣表示。由這裡的定理6知存在\(M\in\mbox{GL}_{r+s}(\mathbb{F})\)滿足 \[ \left( \begin{array}{c|c} O_r & O_{rs}\\ \hline O_{sr} & B_1 \end{array} \right)=M^t\left( \begin{array}{c|c} O_r & O_{rs}\\ \hline O_{sr} & B_2 \end{array} \right)M \]\(M=\left( \begin{array}{c|c} A & B\\ \hline C & D \end{array} \right)\),則 \[ \begin{aligned} M_1=\left( \begin{array}{c|c} O_r & O_{rs}\\ \hline O_{sr} & B_1 \end{array} \right)&=M^t\left( \begin{array}{c|c} O_r & O_{rs}\\ \hline O_{sr} & B_2 \end{array} \right)M\\ &=\left( \begin{array}{cc} A^t & C^t\\ B^t & D^t \end{array} \right)\left( \begin{array}{cc} O_r & O_{rs}\\ O_{sr} & B_2 \end{array} \right)\left( \begin{array}{cc} A & B\\ C & D \end{array} \right)\\ &=\left( \begin{array}{cc} 0 & C^tB_2\\ 0 & D^tB_2 \end{array} \right)\left( \begin{array}{cc} A & B\\ C & D \end{array} \right)\\ &=\left( \begin{array}{c|c} \ast & \ast\\ \hline \ast & D^tB_2D \end{array} \right) \end{aligned} \] 其中\(\ast\)代表沒有很重要的矩陣區塊。故有\(B_1=D^tB_2D\)。又由於\(U_1\)是非退化的,故\(\det(B_1)\neq 0\)。又\(\det(B_1)=\det(D)^2\det(B_2)\),故\(\det(D)\neq 0\)\(\det(B_2)\neq 0\)。即 \[ \mbox{rank}(B_1)=\mbox{rank}(B_2)=s \]\(U_1\)\(U_2\)是等距同構的。

步驟二:假設\(V\)是完全同向的,但\(U_1\)不一定非退化。則由這裡的定理12知可以挑選\(U_1\)\(U_2\)的基底使得\(H_1|_{U_1}\)\(H_2|_{U_2}\)在其上的矩陣表示都是對角矩陣,令這兩個矩陣分別為\(M_1\)\(M_2\)。令\(M_1\)在對角線上有\(r\)個零,\(M_2\)在對角線上有至少\(r\)個零。我們可以在\(U_1\)中找到\(r\)個向量\(v_1,v_2,\cdots,v_r\)滿足\(H_1(v_i,v_i)=0\)。則 \[ U=U_1'\oplus\left(\bigoplus_{i=1}^r Fv_i\right) \] 其中\(U_1'\)是非退化二次空間,\(Fv_i\)代表的是\(\mbox{span}\{v_i\}\)。則 \[ V\oplus U=(V\oplus Fv_1\oplus Fv_2\oplus\cdots\oplus Fv_r)\oplus U_1' \] 於是就可以回到步驟一(由\(v_i\)的選擇可知\(V\oplus Fv_1\oplus Fv_2\oplus\cdots\oplus Fv_r\)也是完全同向的)。

步驟三:假設\(\dim V=1\),則可令\(V=\mbox{span}\{x\}\)。若\(H_1(x,x)=0\),則\(V\)是完全同向的,回到步驟二。若\(H_1(x,x)\neq 0\),則令\(x'=f(x)\),其中\(f\)\(V_1\)\(V_2\)的等距同構(由於我們前面已經給定\(V_1=V_2=V\)了,所以其實就是\(V\)\(V\)的等距同構)。則可以令 \[ H_1(x,x)=H_2(x',x')=a\neq 0 \] 接著,令 \[ W_1=U_1\oplus \underbrace{V}_{x}\simeq U_2\oplus \underbrace{V}_{x'} \]\(g\)為這個等距同構的映射,並令\(y=g^{-1}(x')\)\(U_1'=g^{-1}(U_2)\)。則 \[ W_1=\mbox{span}\{x\}\oplus U_1=\mbox{span}\{y\}\oplus U_1' \]\[ H_1(y,y)=H_2(g(y),g(y))=H_2(x',x')=a\neq 0 \] 故有\(Q(x)=Q(y)\neq 0\),故由引理5知存在\(\tau\in O(W_1)\)滿足\(\tau(x)=y\)。又 \[ W_1=\mbox{span}\{x\}\oplus(\mbox{span}\{x\})^\perp=\mbox{span}\{y\}\oplus(\mbox{span}\{y\})^\perp \]\(U_1=(\mbox{span}\{x\})^\perp\)\(U_1'=(\mbox{span}\{y\})^\perp\)。故\(\tau(U_1)=U_1'\),於是有 \[ U_1\xrightarrow{\tau}U_1'\xrightarrow{g}U_2 \]\(\tau\)\(g\)都是等距同構,故\(U_1\)\(U_2\)是等距同構的。

步驟四:假設\(V=\mbox{span}\{x_1,x_2,\cdots,x_n\}\),且這是對角化的基底(一樣可見這裡的定理12),則使用步驟1~3,我們可以把它們一個一個消掉,最後也會剩下\(U_1\simeq U_2\)等距同構。QED

註記 6

我們其實可以從偉特定理推出西爾維斯特慣性定理(這裡的定理2),詳略。