永蔚Alex

Nautical Nonsense and Abstract Nonsense

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微積分:瑕積分

這份筆記是關於各式瑕積分的定義與範例。

瑕積分

回想 1

原本的積分是定義在閉區間的連續函數上的(見這裡的定義1),我們希望可以將定義拓展到非閉區間(Ex:\([a,\infty)\))以及在區間內不連續的函數。

定義 2:瑕積分 (Improper Integral)

定義 2-1:開區間上的瑕積分 (Improper Integral on Open Intervals)

給定在\((a,b)\)上連續的函數\(f\),我們說\(\int_a^b f(x)dx\)存在,若 \[ \lim_{\epsilon\to 0}\int_{\alpha_\epsilon}^{\beta_\epsilon}f(x)dx \] 存在。其中\(\lim\limits_{\epsilon\to 0}\alpha_\epsilon=a\), \(\lim\limits_{\epsilon\to 0}\beta_\epsilon=b\)
(可以把\(\alpha_\epsilon\)\(\beta_\epsilon\)想成\(\epsilon\)的函數)

例 2-1-1

例如\(f(x)=\frac{1}{\sqrt{x}}\),它在\((0,1)\)上連續,但在\([0,1]\)不連續(\(x=0\)處會出問題),故原本的定義不適用。

定義 2-2:區間上不連續的瑕積分 (Improper Integral on Non-continuous Functions)

給定在\((a,b)\)上的函數\(f\),其除了在有限個點\(c_1,c_2,\cdots,c_n\)外都連續。則定義 \[ \int_a^b f(x)dx=\int_a^{c_1}f(x)dx+\int_{c_1}^{c_2}f(x)dx+\cdots+\int_{c_{n-1}}^{c_n}f(x)dx+\int_{c_n}^b f(x)dx \] (其中各項的積分使用上述的定義2-1)

定義 2-3:收斂與發散 (Convergence and Divergence)

若上述定義2-1與2-2中的極限存在,則稱積分\(\int_a^b f(x)dx\)收斂。否則,稱其發散。

定理 3

\(f\)\((a,b)\)上連續,且\(f\)\((a,b)\)上有界,則\(\int_a^b f(x)dx\)收斂。

定義 3-1:有界與有限 (Bounded and Finite)

定義 3-1-1:有界 (Bounded)

給定函數\(f\)和區間\((a,b)\),若是對於所有\(x\in(a,b)\),存在\(M\)使得\(|f(x)|\leq M<\infty\),則稱\(f\)\((a,b)\)上有界。

定義 3-1-2:有限 (Finite)

若對所有\(x\in(a,b)\),有\(|f(x)|<\infty\),則稱\(f\)\((a,b)\)上有限。

例 3-1-3

像是\(f(x)=\frac{1}{x}\),其在\((0,1)\)上有限,但不有界。

定理3的證明:我們希望說明以下兩件事情:
1. 當\(\alpha_n\to a\)時,有\(\int_{\alpha_n}^b f(x)dx\)收斂。
2. 極限值與\(\{\alpha_n\}\)無關。
我們底下將這兩項分別討論。
1. 令\(\int_{\alpha_n}^b f(x)dx=A_n\),我們希望說明\(\{A_n\}\)是柯西序列。
我們有 \[ |A_n-A_m|=\left|\int_{\alpha_n}^{\alpha_m}f(x)dx\right|\leq|M(\alpha_m-\alpha_n)| \]\(n,m\)很大時,有\(|\alpha_n-\alpha_m|\to 0\),故\(|A_n-A_m|\to 0\)。於是存在一個\(A\),使得\(\lim\limits_{n\to\infty}A_n=A\)


2. 給定兩數列\(\{\alpha_n^1\}\), \(\{\alpha_n^2\}\)\(\alpha_n^1\to a\), \(\alpha_n^2\to a\)。令 \[ \begin{aligned} \lim_{n\to\infty}\int_{\alpha_n^1}^b f(x)dx&=A_1\\ \lim_{n\to\infty}\int_{\alpha_n^2}^b f(x)dx&=A_2 \end{aligned} \] 我們希望說明\(A_1=A_2\),也就是說\(\forall\epsilon>0\),有\(|A_1-A_2|<\epsilon\)。令 \[ \begin{aligned} F(\alpha_n^1)&=\int_{\alpha_n^1}^b f(x)dx\\ F(\alpha_n^2)&=\int_{\alpha_n^2}^b f(x)dx \end{aligned} \] 則有 \[ \begin{aligned} |A_1-A_2|&=|A_1-F(\alpha_n^1)+F(\alpha_n^1)-F(\alpha_n^2)+F(\alpha_n^2)-A_2|\\ &\leq |A_1-F(\alpha_n^1)|+|F(\alpha_n^1)-F(\alpha_n^2)|+|F(\alpha_n^2)-A_2| \end{aligned} \] 根據定義\(|A_1-F(\alpha_n^1)|\)\(|F(\alpha_n^2)-A_2|\)可以任意小,且\(|F(\alpha_n^1)-F(\alpha_n^2)|=\int_{\alpha_n^1}^{\alpha_n^2}f(x)dx\)因為\(f\)連續所以也可以任意小(這裡的引理6)。於是,\(|A_1-A_2|\)可以任意小。QED

例 4

考慮積分 \[ \int_0^1\frac{1}{x^\alpha}dx=\lim_{\epsilon\to 0}\int_\epsilon^1\frac{1}{x^\alpha}dx=\lim_{\epsilon\to 0}\frac{1}{1-\alpha}(1-\epsilon^{-\alpha+1}) \] 於是,我們有
1.\(\alpha>1\)時,積分發散。
2.\(\alpha=1\)時,有\(\int_\epsilon^1\frac{1}{x}dx=\log\epsilon\)。易知\(\epsilon\to 0\)時,\(\log\epsilon\to -\infty\)。故積分發散。
3.\(\alpha<1\)時,積分收斂到\(\frac{1}{1-\alpha}\)

定理 4-1

\(\lim\limits_{x\to b}|f(x)|=\infty\)但存在\(M<\infty\)\(\mu<1\)使得\(|f(x)|\leq\frac{M}{(x-b)^\mu}\),則\(\int_a^b f(x)dx\)收斂。

證明:有 \[ \begin{aligned} &|f(x)|\leq\frac{M}{(x-b)^\mu},\;\mu<1\\ \Rightarrow&0\leq\frac{M}{(x-b)^\mu}+f(x)\leq\frac{2M}{(x-b)^\mu}\\ \Rightarrow&0\leq\int_a^b\left[\frac{M}{(x-b)^\mu}+f(x)\right]dx\leq\int_a^b\frac{2M}{(x-b)^\mu}dx \end{aligned} \] 由於\(\int_a^b\frac{M}{(x-b)^\mu}dx\)收斂(上例4),故\(\int_a^b f(x)dx\)收斂。QED

例 5

考慮積分 \[ \int_1^\infty\frac{1}{x^\alpha}dx=\lim_{A\to\infty}\int_1^A\frac{dx}{x^\alpha}=\lim_{A\to\infty}\frac{1}{1-\alpha}\left(A^{-\alpha+1}-1\right) \] 於是,我們有:
1.\(\alpha>1\)時,積分收斂到\(\frac{1}{1-\alpha}\)
2.\(\alpha=1\)時,同例4中的狀況,可知積分發散。
3.\(\alpha<1\)時,積分發散。

定理 5-1

若存在\(s>1\)使得\(x\to\infty\)\(|f(x)|=O\left(\frac{1}{x^s}\right)\),則\(\int_1^\infty f(x)dx\)收斂。

證明:同定理4-1類似。QED

伽瑪函數

定義 6:伽瑪函數 (Gamma Function)

\(n>0\),定義 \[ \Gamma(n)=\int_0^\infty e^{-x}x^{n-1}dx \]

性質 6-1

\(\Gamma(n)\)收斂。

證明:我們有 \[ \Gamma(n)=\int_0^1 e^{-x}x^{n-1}dx+\int_1^\infty e^{-x}x^{n-1}dx \] 我們將分別說明以上的兩個部份分別收斂。
1. 考慮\(\int_0^1 e^{-x}x^{n-1}dx\)。若\(n-1>0\)則積分當然收斂。若\(n-1<0\),則在\((0,1)\)上有\(0\leq e^{-x}\leq 1\)。且由上述例4知\(\int_0^1 x^{n-1}dx\)收斂(\(1-n<1\))。故 \[ 0\leq \left|\int_0^1 e^{-x}x^{n-1}dx\right|\leq\left|\int_0^1 x^{n-1}\right| \] 即知\(\left|\int_0^1 e^{-x}x^{n-1}dx\right|\)有界。由上定理3知\(\int_0^1 e^{-x}x^{n-1}dx\)收斂。
2. 考慮\(\int_1^\infty e^{-x}x^{n-1}dx\)。我們有 \[ x^2e^{-x}x^{n-1}=\frac{x^{n+1}}{e^x} \] 又由這裡的引理1-1-1知 \[ \lim_{x\to\infty}x^2e^{-x}x^{n-1}=\lim_{x\to\infty}\frac{x^{n+1}}{e^x}=0 \] 故知\(e^{-x}x^{n-1}=O\left(\frac{1}{x^2}\right)\)。由上述定理5-1知\(\int_1^\infty e^{-x}x^{n-1}dx\)收斂。QED

性質 6-2

對於\(n\in\mathbb{N}\),有\(\Gamma(n)=(n-1)!\)

證明:使用分部積分法(這裡的定理2)有 \[ \int_0^\infty e^{-x}x^{n-1}dx=\left.-e^{-x}x^{n-1}\right|_0^\infty+(n-1)\int_0^\infty e^{-x}x^{n-2}dx \] 故知\(\Gamma(n)=(n-1)\Gamma(n-1)\),可以從此推出\(\Gamma(n)=(n-1)!\)QED

狄利克雷積分

定理 7:狄利克雷積分 (Dirichlet Integral)

積分 \[ \int_0^\infty \frac{\sin x}{x}dx \] 收斂。

證明:一樣把積分拆成 \[ \int_0^\infty \frac{\sin x}{x}dx=\int_0^1 \frac{\sin x}{x}dx+\int_1^\infty \frac{\sin x}{x}dx \] 我們一樣分兩步驟說明兩個部份分別收斂。
1. 考慮積分\(\int_0^1 \frac{\sin x}{x}dx\)。我們知道\(\frac{\sin x}{x}\)\((0,1)\)之間有界,故由上述定理3知\(\int_0^1 \frac{\sin x}{x}dx\)收斂。
2. 考慮積分\(\int_1^\infty \frac{\sin x}{x}dx\)。我們有 \[ \int_1^\infty \frac{\sin x}{x}dx=\lim_{B\to\infty}\int_1^B\frac{\sin x}{x}dx \] 而由分部積分有 \[ \begin{aligned} \int_1^B\frac{\sin x}{x}dx&=\int_1^B\frac{(1-\cos x)'}{x}dx\\ &=\left.\frac{1-\cos x}{x}\right|_1^B+\int_1^B\frac{1-\cos x}{x^2}dx\\ &=\frac{1-\cos B}{B}-(1-\cos 1)+\int_1^B\frac{1-\cos x}{x^2}dx \end{aligned} \]\(B\to\infty\)時,\(\frac{1-\cos B}{B}\to 0\)。且又知\(\int_1^B\frac{1}{x^2}dx\)收斂且\(1-\cos x\)有界。故知\(\int_1^B\frac{1-\cos x}{x^2}dx\)\(B\to \infty\)收斂。於是知\(\int_1^\infty\frac{\sin x}{x}dx\)收斂。
總的來說,可以知道\(\int_0^\infty\frac{\sin x}{x}dx\)收斂。QED

圖1 Peter Gustav Lejeune Dirichlet